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标题: 微软宣布ChatGPT用于学习复杂的编程 [打印本页]

作者: KrisTHL 时间: 2023-2-24 21:31
标题: 微软宣布ChatGPT用于学习复杂的编程
微软宣布ChatGPT用于学习复杂的编程正如该公司最近在官方博客文章中宣布的那样，微软自治系统和机器人研究小组最近发表了一篇关于机器人ChatGPT的研究论文，该论文允许文本机器人直接控制物理机器人。
ChatGPT for Robotics旨在帮助人们更轻松地与机器人互动，而无需学习复杂的编程语言或有关机器人系统的详细信息。
为了进一步了解细节，这里是当今机器人技术与机器人技术ChatGPT之间的比较表：
当今的机器人技术 ChatGPT for Robotics
当前的机器人管道始于工程师或技术用户，他们需要将任务的要求转换为系统代码。工程师坐在循环中，这意味着他们需要编写新的代码和规范来纠正机器人的行为。总的来说，这个过程很慢(用户需要编写低级代码)，昂贵(需要具有深厚机器人知识的高技能用户)和低效(需要多次交互才能使事情正常工作)。 ChatGPT 解锁了一种新的机器人范式，并允许(潜在的非技术)用户坐在循环中，在监控机器人性能的同时向大型语言模型 (LLM) 提供高级反馈。通过遵循一组设计原则，ChatGPT 可以为机器人场景生成代码。无需任何微调，用户可以利用LLM的知识来控制各种任务的不同机器人外形。
需要人工将语言指令翻译成编程指令 ChatGPT 将语言指令转换为编程指令
需要人工调试 ChatGPT 做一些调试
过程缓慢、昂贵且效率低下。流程更快、更便宜、更高效。
在他们的研究论文和博客中，微软的研究团队展示了ChatGPT解决机器人难题的多个例子，以及用语言直观地控制机器人手臂，无人机和家庭助理机器人。

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